DE-RSW工业机器人86型开关面板智能装配工作台
1. 装置概述
本设备包含4自由度SCARA工业机器人、智能视觉检测系统、HMI控制系统及一套供料、输送机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作。本平台以开关面板作为组装元件，展现家电行业的装配工艺流程。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、气动回路设计与安装、电气线路设计与接线、HMI编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试等多方面训练，适合职业院校自动化类相关专业《机械制造技术》、《电子技术应用》、《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
2. 装置照片
工业机器人86型开关面板智能装配工作台3D效果图
3. 技术参数
主要组成部分：机器人控制柜，机器人本体，PLC，HMI，伺服驱动装置，传送带，视觉系统（选配）。
教学装置尺寸不大于1200×1000×1650mm（长×宽×高）。
3.1 机器人本体
Ø 型号 | IRB100-3-40Z15TS3 | |
Ø 工业机器人工作半径 | 400mm | |
Ø 有效载荷 | 3kg | |
Ø 轴数 | 4 | |
Ø 最大运动速度 | 第1+第2关节 6000mm/s | |
第3关节 1100 mm/s | ||
第4关节 2600deg/s | ||
Ø 最大运动范围 | J1 ±132° J2 ±141° J3 150mm（120mm） J4 ±360° | |
控制柜参数 | ||
Ø 型号 | IRCB10-A4SH2-4111 | |
Ø 控制柜尺寸 | 390*420*260mm（H*W*D） | |
Ø 控制柜重量 | 27.5kg | |
Ø 电气连接 | 单相 220/230V，50-60Hz | |
Ø 防护等级 | IP20 | |
Ø 环境温度 | -10-40℃ | |
Ø 相对湿度 | 最高≤85%（25℃） | |
4. 实训项目
★示教器通讯设置
★机器人参数设置
★机器人坐标系建立
★运动指令示例
★MODBUS通讯示例
★视觉参数设置
★动态抓取示例
